А у вас мысли всегда формулируются словами? Когда вы одевайтесь и идёте в магазин - разве ваши действия не несут смысла? Однако, я сомневаюсь, что перед каждым шагом вы проговариваете про себя план действий.
Почитайте Г.Райла "Понятие сознания". Он очень хорошо показал, что наши психические явления - часть "внешнего" (а, на самом деле, одного и того же материального) мира
Насчёт того, как это происходит в мозге с т.з. физико-химических процессов я юзаю английскую вики
Они по разному. В англовики https://en.m.wikipedia.org/wiki/Neuroscience
море информации
Мыслим мы в любом случае образами. Слуховыми, визуальными, обонятельными, осязательными.
Когда мы одеваемся и идем в магазин, то можем обходиться не мыслями, а ощущениями. Как животное идущее за добычей.
Т.е. внутренний голос -- один из вариантов мыслить. Просто у нас в процессе обучения языку на слух формируется имеено этот способ как основной. Слабослышащие, например, могут мыслить не внутренним голосом, а внутренними визуальными образами символами.
Отличаем ощущение "я хочу есть" и мысль "я хочу есть", последняя будет обязательно на языке (символьная система).