Одна из двух основных причин - так называемое "приливное трение" (как сказано в основном ответе). Вот только приливное трение возникает из-за деформации земного шара под воздействием притяжения Солнца и Луны. И из-за суточного фращения Земли вокруг своей оси (а не из-за эллиптичности орбит) эти два "горба" бегут по поверхности Земли. Земля дважды в сутки "поднимается" и "опускается" под Луной и (отдельно) - под Солнцем. Амплитуда этих колебаний формы Земли максимальна вблизи новолуния и полнолуния (Солнце и Луна примерно на одной линии с Землей и два горба складываются) и минимальна, когда наступает первая или последня четверть фазы Луны (линия Земля-Луна перпендикулярна линии Земля-Солнце, горбы "вычитаются").
Вторая причина нагрева - распад радиоактивных элементов (Уран, Торий и пр.) рассеянных по всей толще. Выделяющееся при этом тепло накапливается на больших глубинах, так как теплопроводность пород весьма мала. Насколько помню - вблизи поверхности Земли температура повышается в среднем на 10 градусов на каждый километр глубины.