Тащемто это пошло из еврейского "поц", что связано с половым мужским органом. Потом у украинцев, которые тесно жили рядом с евреями, появилось "пацан", что примерно означало пубертатного хмыря, достигшего первичной половозрелости. А потом уже перекочевало в уголовный жаргон.