Если в общих чертах, то в средневековье философия была вторична по отношению к религии, по сути, "обслуживала" ее.
Античная: космос - единственный абсолют. Средневековая: Бог - единственный абсолют.
Античная: множество божеств. Средневековая: единый бог.
Античная: боги не сотворили мир, а упорядочили. Средневековая: бог создал мир.
Античная философия самодостаточна. Средневековая опирается на веру.