Первые люди не знали, что по ту сторону морского горизонта есть другие земли. Как же они впервые решились плыть в никуда?

Так первые люди никуда особо и не плавали, они просто потихоньку расселялись туда, куда можно было дойти пешком. Потом начали рыбачить с маленьких лодок, смогли доплывать до каких-то видимых на горизонте островов. а кого-то просто уносило. В Америку - пешком пришли через Алеутскую гряду.

Ной созвучен с нова. А на санскрите это слово означало цийру девять, корабль и новый. Вот Ной и повалил куда-то. А его родственники и знакомые как бы умерли. При последующих переводах "как бы" потерялось. Зпто изобрели сказку о потопе.

Я думаю, что именно незнание и помогало двигаться вперед. В первый крестовый поход пешком из Клермона крестьяне собрались за ночь и пройдя 100км уже оглядывались, где Иерусалим?  Кроме того, всегда были разной  степени достоверности предположения о том, что за горизонтом, и вера в высшие силы, которые укажут путь.

Потому, что у человека есть 2 склонности 

1. Тяга к познанию

2. Алчность

Из за этого наши предки плыли, ехали, бежали итд двигались в сторону заселения всей планеты. Сегодня благодаря этому, но с большими сложностями людей тянет в космос... хотя чего там делать, казалось бы...