Я добавлю, что Средневековье самое органичное время для мифических существ. В то время в них верили, они были частью ежедневной жизни людей. Отношение к миру основывалось на вере и прочем иррациональном, они жили в мире фэнтези. Взаимоотношения людей были проще и романтичнее, добро и зло, честь и подлость - все поделено довольно определенно. И всякие сложные движения души объяснялись просто - Бог помог и бес попутал. Прекрасная база для красивой истории.
Только не средневековье, а наше представление о нем.
А разве мистика не является тем же фэнтези, но в современном антураже?
До Толкина тоже, кстати, фэнтези писали)
Потому что в основе не просто Мономиф и "волшебная сказка" об инициации, восходящая ещё к неолиту, а конкретно западно-европейский куртуазный рыцарский роман (начиная с "Артурианы" Томаса Мэллори). Хотя сейчас творческий поиск идёт и появляется больше разных Вселенных, не зацикленных на заезженной схеме "рыцари-принцессы-драконы-волшебники".
Это скорее исключение из правила.