Зависит от партнёра.
Одно дело, когда это постоянный, тёплый и уютный партнёр, с которым занимаешься сексом в своей кроватке под одеялом. Он вполне может быть в тёплых носках, девушка - в пижаме с попугаями, и всё это будет органично, никто не в претензии.
А теперь представьте, что вы недавно знакомы, ещё не преодолели чувство неловкости, девушка ради вас старалась, красилась, эпиляцию делала, бельё красивое выбирала, а вам даже носки снять лень. Мало того, что голый мужчина в носках смотрится смешно (а внешняя сторона в сексе важна, кто бы что ни говорил, мы всё-таки через глаза 80% информации получаем), так ещё и первая мысль, которая возникает у девушки - "Ему даже раздеться до конца лень, хочет по-быстренькому получить удовольствие и сбежать".