Потому что в Греции был культ тела. Здорового тела. Крепкого тела. Потому что периодически на государство нападал враг, и спасти государство мог только здоровый крепкий мужчина. Оттуда и олимпийские игры возникли. Кто быстрее и лучше бегает и борется с оружием и без оружия — тот и круче.
В современном мире приоритеты уже далеко не те. Войны происходят цифрами и буквами, и превозносится ум, не сила.
Вообще в период классической античности более характерно было использование драпировки (см. скульптуры с фриза Парфенона), обнажённые тела встречаются реже. После Праксителя и в период эллинизма они действительно начинают появляться чаще. Почему? Это может быть связано с упадком античной культуры, вульгаризацией вкуса, а также с утратой функции, которую несла драпировка.