Почему, когда человек что-то хочет от нас и показывает, что он крайне неравнодушен к тому, дадим мы ему это или нет, у нас возникает желание отдалиться от него и прекратить с ним контакты?

Думаю, такая реакция связана с тем, что настойчиво эмоциональные просьбы ассоциируются у нас с насилием. Мы чувствуем себя не в праве отказать при такой сильной нужде просящего. Поэтому давать приходится не от щедрот, а от страха, что осудят за неотзывчивость и скупость.

Во-первых, потому, что мы чувствуем, то он хочет нас использовать, - а никому не нравится.

А во-вторых, "показывает, что он крайне неравнодушен к тому, дадим мы ему это или нет" - это ведь про то, что он клянчит, напоминает, проходу не дает со своей нуждой, верно? То есть пристает и достает. И тоже желание отделаться от такого естественно.

Я заметил три основных фактора: это вымогательство, насилие и вторжение в личное пространство. Каждое по отдельности уже вызывает отталкивание, неприязнь, а если все это вместе в такой завуалированной форме, как некое лукавое давление, вызывает отталкивание, отвращение и хочется интуитивно как можно дальше отдалиться от такого человека.