Слово 'беременность' происходит от слова 'бремя'. Заметьте, что 'беременность' и 'обременненый' - это однокоренные слова. То есть этимологически получается, что женщина, ждущая ребенка, несет тяжелую ношу (здесь можно долго рассуждать, что означало быть беременной лет 300 назад без развитой медицины и социальных гарантий).