Если есть защитное стекло - попробуйте поменять. Если нет - возможно, экран уже староват. Если не уверены в добросовестности места, где покупали Apple Pencil, то возможно, это подделка или б/у.
Он новый скрипит на новом устройстве, купленными на сайте Apple. Надеюсь защитное стекло исправит