Иногда кошки просто забывают спрятать язык, когда отвлекаются во время вылизывания. Также причина может быть в неправильном прикусе. Например у персидских кошек это достаточно частое явление. Ну и конечно же кошки могут высовывать язык во сне.
Больше по теме вы можете прочитать здесь.