Ну вообще еще доят верблюдов и лошадей. Настоящий кумыс делают из лошадиного молока, например. Оленей тоже доят. И овец.
Ну, думаю вы заметили тут некоторый паттерн?
Коровье молоко так популярно, потому что коров разводили больше, да и молоко у них просто вкуснее. И не слишком жирное.
А еще буйвол, як и верблюд. Где-то читал, что еще и ламу доят).