Улыбка - это инстинктивный сигнал "всё хорошо" или "давай дружить" для других особей. Мы социальные животные, для нас очень важны подобные сигналы. Почему именно улыбка - фиг знает, просто так случайно вышло и со временем закрепилось во всей популяции.