Почему, несмотря на сферическую форму сетчатки глаза, изображение, которое мы видим, плоское, а предметы не искажаются и мы видим их такими, какие они есть?

Человек видит не плоское изображение, а пространственное. Это происходит благодаря бинокулярному (2 глаза) зрению и изменению фокуса (определению расстояния). Кроме того, он различает цвета и оттенки, что помогает судить о форме предметов.

Мы видим предметы такими, как видим их мы, люди. Собаки видят совершенно иначе. Устройство и роль зрения связаны с типичным поведением животного (большое оно или маленькое, оно ест или его едят и т.п.).

Если бы человек мог вселиться в стрекозу, его бы ждали удивительные открытия. :)