Левостороннее движение существовало первоначально. В Англии вход в кэб (наёмную карету) был с левой по ходу движения стороны. Таким образом, при посадке и высадке кэб подъезжал к левой стороне дороги.
Правостороннее движение появилось позже. Интересно кстати, почему?