Если вас интересует этимология слова "стул", то в русский язык, согласно этимологическому словарю Фасмера, оно пришло из др.-исландского или ниж.-немецкого. А глагол "садиться", который обозначает действие "принимать сидячее положения", намного древнее по происхождению. Если рассуждать логически, то он возник до появления различных приспособлений для сидения. В данном случае глагол древнее существительного - значит просто не может от него образоваться.