Почему тупого человека называют баран или осёл, а плохо поступившего - козёл? Разве козёл умнее, но подлее? И кто тупее - баран или осёл?

Когда баранов ведут на бойню, это делают при помощи козла. Он выступает в качестве лидера, который ведёт их всех за собой. И бараны сами идут за ним, потому что он выглядит необычно.

С ослом ситуация отдельная. Так называют человека, который не столько тупой, сколько упрямый. Да, тупость и упрямство часто сочетаются в одном человеке, но это разные вещи. Ослом называют не за тупость, а за упрямство.