Почему в 19 веке в Европе (в том числе в России) и в США компании часто назывались в стиле "Товарищество братьев..."?

Просто потому, что концентрация капитала была в целом ниже, и большинство малых и средних компаний были семейными, без необходимости привлекать заёмные средства. Вот и весь ответ.