Ответ покажется странным и даже парадоксальным, но что есть то есть. Дело в том, что в средние века в военном деле главенствовал принцип "клин клином вышибают". Против тяжеловооружённого рыцаря надо выставлять такого же тяжеловооружённого воина, а быстрого степняка надо контрить столь же быстрым лёгким конником.
Большую часть XIII-XV веков русские земли относительно мирно сосуществовали со степью. В годы зависимости от Золотой Орды князья просто платили дань и справляли другую службу ханам. Орда в походы на Русь без серьёзных поводов не ходила. Так, например, хан Узбек устроил карательную экспедицию на Тверь только после того, как восставшие тверичи убили Щелкана - двоюродного брата хана, а двумя годами ранее в Твери в плену скончалась Кончака - сестра хана Узбека и жена Юрия Московского.
Полный латный доспех появился и распространился в Западной Европе в XV-XVI веках. Но тогда Русское государство боролось на востоке с остатками Золотой орды - Казанским, Астраханским, Сибирским и т.д. ханствами. И тогда потребовалась ориентализация - "овосточивание" армии. Русские в доспехе и оружии копировали своих врагов - кочевников. На западе же Русское государство начало всерьёз воевать только во второй половине XVI века (Ливонская война). К тому времени самой продвинутой военной технологией, которую надо было копировать, стали уже не латные доспехи, а пороховое оружие. Во второй половине XVI века распространились мушкеты - длинноствольные пороховые ружья, от которых латы в полной мере уже не защищали. Кроме того, надо учитывать социально-экономические изменения. Десяток мушкетёров был эффективнее одного закованного в латы феодала.
Поэтому в XVI веке Россия скопировала с запада не латы, а стрельцов и пушки. А в середине XVII века в России появились полки нового строя, ещё более копирующие западные армии, в том числе рейтар с кирасой, шлемом, пистолетами.
Как говорит Клим Жуков, в основе всегда экономика. Денег у нас тогда не было! И железа своего хорошего тоже. Полный доспех - это очень дорого. Плюс, перед глазами яркий пример соседа и сеньора - Орды.
Ты ещё на Марка с Энгельсом сошлись
Железа тогда нормального не было на Руси. В основном болотное слабенького качества. Вплоть до начала освоения месторождений на Урале (уже при Иване Грозном). А до этого момента приходилось импортировать из-за рубежа, что влетало "в копеечку" и на чем хорошо наживалась в том числе Ганза.
Тактика: более часто, чем рыцари Европы воюя с татаромонголами, руссичи отчасти к 15-16 вв переняли и их стиль боя со стрельбой из лука и так далее.
На Западе тоже не прижился, исполнял роль "парадного" мундира, не более того.
Такой доспех тогда всё равно, что истребитель пятого поколения сейчас. По стоимости. Наша территория в силу природных причин очень скудная в плане сельхозпроизводства и в плане народонаселения. Наша знать по сравнению с даже восточноевропейской, в основном, голь перекатная. Не было финансовой возможности массово обзавестись такими доспехами.
Специфика применения: в открытых степях, при встрече с татарами и спахиями тяжёлая конница проигрывала. Кроме того развилка пришлась на 15-16 вв, когда огнестрельное оружие нивелировало достоинства полного латного доспеха.