Предположу, что никакого правила здесь нет.
Есть тупо каталогизация того, какие ударения в каких местах использовались в прошлом чаще всего.
кла́ла
сла́ла
кра́ла
ора́ла
но при этом
брала́
врала́
о́хала
То есть тут надо либо тупо запоминать все возможные варианты, либо вообще забить на правила ударений, как на самые бестолковые в русском языке.