В средние века разве вообще руки жали для приветствия? Не только палачу, а вообще никто никому не жал. Шляпу может снимали, может просто голову опускали или ручкой перед собой махали, еще к своей груди прикладывали. Перед господами кланялись или риверансы делали, смотр какая страна...Больше никак не здоровались.