Наука до сих пор не пришла к единому мнению: вымерли ли ракоскорпионы или эволюционировали от водного образа жизни к сухопутному, превратившись в нынешних скорпионов.
Сегодня скорпионов, коих насчитывается более 1500 видов, относят к древнейшему отряду паукообразных.
Ракоскорпионы жили на протяжении всего палеозоя, их относят к отряду ископаемых членистоногих. Размером они были от 20 см до 2 метров. Большие особи встречались значительно реже.
Таким образом, мы не знаем, вымерли ракоскорпионы, или превратились в исключительно наземных скорпионов жарких стран.