Полагаю, задание было дано вам в школе, поэтому, нужно действительно подумать конкретно вам, в какой же ситуации будет уместно употребить выражение "на ошибках учатся". Данное выражение уместно тогда, когда ученик, например, решал задачу и думал, что правильно, а потом учитель ему указал на ошибку. После этого ученик может уместно употребить данное выражение.
Проще говоря, оно употребляется тогда, когда человек допускает ту или иную ошибку, запоминает её и старается в следующий раз её не допускать.