Зависит от состояния здоровья.
Самокат даёт неравномерную и необычную нагрузку на суставы и на спину. Толкаетесь одной ногой (при этом перекашиваетесь, одна нога на уровне самоката, другая на уровне земли), стоите не ровно (одна нога позади другой).
Если есть проблемы со спиной, или с коленями, или с тазобедренными суставами, то нагрузка будет сказываться.
Так нужно менять ногу каждые 3-4 толчка
Зависит от длительности нагрузки.
Неестественные положения тела (хоть на одну сторону, хоть на разные переменно) как гимнастика -- полезны. А как длительная нагрузка -- вредны.
Т.е. если взять человека с указанными проблемами, то самокат за пару часов активного катания может дать проблемы, а ходьба той же длительности вреда не принесет, принесет лишь пользу.