Скорее всего, это "Тренинг ассертивности" (Develop Your Assertiveness) Сью Бишоп. Иногда есть в (полудурошном, но видимо продающем) переводе "Как делать всё по своему". Техника эта, впрочем, вполне уже типовая. И во многих книгах, по идее, может быть обнаружена.