Честно говоря, Ваш вопрос поставил меня в тупик. Вообще-то понятие "Россия" появилось позже рассматриваемого периода. Не совсем ясно, что Вы называете Россией в указанном контексте. Предположим, что современную Россию. Могу рекомендовать из того, что вспоминается:
а) Пособия по истории отдельных регионов. Например, "История хозяйственного освоения Дальнего Востока России" Наумова, там есть глава на эту тему.
б) Специализированные книги-атласы. Например, недавно вышло превосходное издание "Сибирь: атлас Азиатской России", там есть нужный раздел.
в) Некоторые монографии и статьи общего порядка:
1. Замятнин С. Н. О древнейшем заселении территории СССР. В книге "Очерки по палеолиту". М. — Л., 1961.
2. Праслов Н.Д. Время и пути древнейшего заселения СССР человеком. В книге "Палеолит СССР". М., 1984.
3. Петрухин, Раевский. Очерки истории народов России в древности и раннем средневековье. М.: Знак, 2004.