В российском менталитете принято уступать место в общественном транспорте не только инвалидам и пассажирам с детьми, но и пожилым людям и беременным. Хорошим тоном для мужчины считается уступить место женщине. Если женщина со спутником, то именно спутнику следует поблагодарить уступившего место словом или даже рукопожатием.
Что касается табличек, то раньше, если я не ошибаюсь, был норматив, согласно которому водитель мог потребовать от сидящего на месте под табличкой уступить его человеку из перечисленной категории, если сидящий, конечно, сам не был стариком или инвалидом.
А уступать или нет другие места, кому уступать - это уже выбор каждого.