Если говорить о современном состоянии, то это не однокоренные слова. Мы не толкуем «работу» через «раба» и не объясняем, что такое «раб», через «работу». Это слова самостоятельные и не имеют общего корня. В одном случае корень «раб», в другом — «работ». А если смотреть исторически, то они действительно произошли из одного корня.