Зависимость-контрзависимость-независимость.
Это одна из общих схем развития. Обычно из зависимости (от человека, отношений, авторитета, идей) не переходят непосредственно в независимость.
А выходят сперва в контрзависимость, отрицание.
Это не независимость, это тоже несвобода.
Свобода, независимость - это когда могу не послушать бабушку, а могу послушать бабушку; определяться это будет моими целями, желаниями, в том числе и симпатией к бабушке.
А отрицание бабушкиного авторитета, контрзависимость - это "долой бабушкины запреты", "бабушка ничего не понимает!", "всем докажу, что я вырос из того, чтобы слушаться бабушку!"
Так что отрицание авторитетов - отлично как этап. На следующем и основном этапе жизни - независимость от авторитетов; обычно вполне совместимая с уважением к их личности, заслугам и мнению.