В кроссфите много специфического оборудования, если у вас есть свой спортзал, то да, можно. Программы тренировок, если не ошибаюсь, можно найти на их сайтах. Если своего зала нет, то можно взять на вооружение принципы тренировок и пробовать тренироваться на обычных площадках или дома, адаптируя программы к имеющемуся оборудованию.