Только если с другим взрослым, который присмотрит за детьми. В этом возрасте дети еще не самостоятельны и могут растеряться. Заблудиться по дороге в туалет или растеряться в толпе на выходе, кто-то из врослых может ненамеренно их обидеть.
Если вы хотите просто подождать детей в холле, пока они смотрят представление, то, конечно, так можно. Но дети должны знать, что за дверью их ждет взрослый человек, который им поможет.