В любом случае, с возрастом это станет известно. Сказать рано или поздно придется, другое дело как вы это сделаете и когда. Это серьезный разговор и, мне кажется, не стоит заводить его в раннем возрасте. Поговорите об этом, когда ребенок немного подрастет и будет готов к принятию этой информации.
Однокласснице и младшей сестренке об этом сообщили "добрые" детишки в первом классе. Обеим это было ужасно, ужасно неприятно. Если это большой секрет и страшная тайна - можно не говорить. Но тогда ни бабушка, ни дедушка не должны не проболтаться. Или не знать. Иначе лучше рассказать. Ребенок поймет, подросток - возможно, тоже поймет, но с трудом.
А если тетя умерла?