По опыту, уже до года они называют одно другим. Связь объекта и названия они отлично понимают. Смеются при этом. Видимо чувствуют то, что нарушение этой связи -- смешно.
ps Насчет сарказма, конечно, не знаю. Но, думаю, дети, они отлично чувствуют интонации, лучше чем взрослые. Возможно они его не поймут, но почувствуют. )