Все зависит от конкретных договоренностей в отношениях, ведь понятие "измена" каждый трактует по своему. Для кого-то изменой является даже мастурбация, а для кого-то секс партнера с 3-м лицом поощряется. Существует, например, полиамория, где нет эксклюзивных прав на сексуальную жизнь партнера/ов, но так же есть свои правила и договоренности. Все индивидуально.
Настоящие человеческие отношения это слишком сложно, и частенько не несут в себе смысла.
Когда "робот" или виртуальная среда станут неотличимы от реального партнёра, измены исчезнут вслед за партнёрами.
Представьте себе идеального любовника(цу), который не демонстрирует свои психические и физические недостатки, который не мозолит глаза без надобности, который понимает ваши желания лучше вас, у которого нет психологических шаблонов...