Как возвращаются на землю космонавты?

Смотря какие космонавты и откуда они прилетают. Допусти они находятся на стабилной орбите МКС, то самое простое для них будет сбрасывание орбитальной скорости, что будет приводить к смещению орбиты движения. Снижают скорость до момента, когда орбитальное движение пересекает верхние слои атмосферы Земли (ниже 100 км) и подбирают такой угол, чтобы нырнуть в эти слои плавно, как в воду с берега, так, чтобы не ударится об их поверхность и не отскочить обратно в космос и не врезаться в них, чтобы начать сбрасывать скорость настолько резко, что высота будет падать с такой скоростью, что будет повышаться плотность воздуха разгоняемый спускаемым аппаратом настолько быстрее расчетного, что приведет к повышению температуры окружающего воздуха вокруг аппарата, вплоть до разрушения обшивки. Т.е мы должны начать тормозить скорость плотностью атмосферы, продолжая совершать виток вокруг Земли, подбирая параболическое приземление в нужный район. Вот мы сбрасываем скорость ниже первой космической, начинаем терять высоту, на каком-то этапе захватываемся атмосферой и тут очень важно регулировать дальнейшее снижение скорости для необходимой нам траектории. Наступает такой момент, когда скорость нам нельзя сбрасывать, чтобы не начать движение вертикально вниз, но плотность воздуха уже достаточная, чтобы вытесняемый объем нашего спускаемого аппарата приводил к тому, что вытесненный воздух врезался бы в неподвижный, повышая локальную плотность, что приводит к локальному нагреву (дизельный двигатель на этом принципе работает - сжимает резко газовоздушную смесь и она нагревается вплоть до детонации) и передает энергию нагрева нашей обшивке - мы горим в атмосфере, что многие далекие называют трением объектов об атмосферу, хотя нагрев из-за повышения давления воздуза локально. Наша скорость продолжает падать, как и высота. Наступает такой момент, когда скорость вытесняемых масс не достаточная для нагрева и мы перестаем гореть. Окружающих воздух уплотнятеся помере снижение высоты. В районе 15 км он уже начинает уплотняться значительно быстрее, помере снижение высоты. Наша орбитальная скорость практически сбрасывается до вертикального падения - раскрываются реактивные парашюты, способные выдерживать высокие скорости, затем основные парашюты, тормозящие и где-то на высоте 10 метров над Землей включаются реактивные тормозные устройства, которые сбрасывают оставшуюся энергию падения и мы на Земле. Аллилуйя Братья и Сестры! Т.к. каждый раз это игра в лотерею - миллиард причин, по которым спуск может пойти не по программе.

Космонавты возвращаются на землю в спускаемых аппаратах, а астронавты до недавнего времени использовали еще и корабли проекта Space Shuttle.