Почему планеты называют блуждающими звездами?

Потому что для наблюдателя на Земле планеты выглядят, так же, как звезды, но в отличие от других звезд, они меняют свое положение, т.е. движутся по некоторой, иногда весьма сложной траектории (например, ретроградное движение Марса см. иллюстрацию)