Вопрос не верный. Авангард не развивает, а движется с гиперзвуковой скоростью. Это разные вещи. Движется потому, что такую скорость придает ему ракета, выводящая его на орбиту. Далее он движется по инерции, случайным образом отскакивая от верхней границы атмосферы, как плоский камушек, брошенный вдоль поверхности водоема, отскакивает от воды, делая "блинчики". Двигатель самого Авангарда нужен лишь для коррекции орбиты и попадания в цель.
По чему? Ну конечно по стратосфере.
Ракета "Авангард" развивает гиперзвуковую скорость, потому что оснащена новым двигателем с уникальным видом топлива и особой конструкцией корпуса, который выдерживает нагрев, возникающий на гиперзвуковых скоростях.