В истории Земли выделяются следующие 4 ледниковые эры: Раннепротерозойская — 2,5—2 млрд лет назад; Позднепротерозойская — 900—630 млн лет назад; Палеозойская — 460—230 млн лет назад; Кайнозойская — 65 млн лет назад — настоящее время.
Внутри текущей кайнозойской эры выделяются также отдельные периоды оледенений.