Оснавная идея заключается в том, что Солннце находится в центре, а вокруг нее вращаются по орбите другие небесные тела(Земля,астероиды и т.д.). Так же есть геоцентрическая система мира, где Земля является центром вселенной, а другие тела врщаються по орбите вокруг нее .