косплеем можно заниматься с любого возраста, например на одном из аниме фестивалей я видела маленького ребенка косплеющего персонажа Кочо Шинобу из "Клинок рассекающий демонов".
косплеить персонажа который вам "не по возрасту" совершенно нормально, очень сомневаюсь что все косплееры "подходят по возрасту" своего персонажа.
«Если косплеить персонажа из детского мультфильма или аниме (хотя детских аниме не существует), то это не косплей? Будет ли это более похоже на карнавал новогодних утренников, чем на косплей?»
тут уж зависит от восприятия людей, как говорится сколько людей - столько и мнений.
опасность сексуального насилия присутствует везде, не только на подобных мероприятиях, но всё же я считаю что маловероятен подобный случай по отношению к ребенку на глазах у многих других людей.
итог: не зацикливайтесь на вопросах заданных выше, занимайтесь косплеем если вам это нравится и хочется.