В Московской Руси был только один аристократический титул — «князь». Он происходил от слова «княжить» и обозначал, что его предки когда-то правили какой-либо частью России.
Иностранные титулы в России появились при Петре I: «барон» и «граф».
В допетровской России титулы имели только цари и наследники удельных князей, являвшихся, по сути, монархами в удельных княжествах.
Пару примеров:
Государь, Царь и Великий князь всея Руси — официальный титул правителя Русского царства.
Цесаре́вич — титул престолонаследника в Российской империи с 1797 года.
Великий князь — титул правителя в ряде государств, стоящий по рангу ниже царя или короля, но выше князя.