Галилео Галилей был противником идеи о создании вечного двигателя, он говорил: «Машины не создают силу; они только ее превращают. Кто надеется на противоположное, тот ничего не понимает в механике». Кроме того, доказывая, что любое имеющее тяжесть тело не может подняться выше того уровня, с которого оно упало, открыл закон инерции.