Точно так же, как видим огонь мы, визуальное восприятие у первобытных людей ничем не отличалось, разве что большей остротой зрения. Молния попала в дерево (например), оно загорелось. Разница заключалась в психологии - для первобытных людей огонь сначала, скорее всего, был явлением сверхъестественным, его наверняка расценивали, как дар богов.