Формальные цели - это освобождение Гроба Господня, но были и другие интересы. Для Папы Римского - расширения своего влияния и реконсилиация с восточным христианством, для византийского императора - необоходимость восстановить мощь и территорю империи после тяжелого поражения от турок-сельджуков, для европейских рыцарей - захват новых земель, которых им не хватало уже в Европе.
Вообще я читал что крестовые походы создавались для усмирения разгула преступности среди мусульман в отношении христиан.
Насилие и Христианство, это взаимоисключающие вещи. Все эти крестовые походы были исключительно для обогащения. 4-й крестовый поход был на Константинополь, который был полностью разграблен, якобы христианами, а местное духовенство было уничтожено. Как говорят "Ничего личного, это бизнес".
Крестовые походы имели религиозную основу, если кратко - это походы в Палестину для освобождения гроба Господня, против племени турок-сельджуков.