Это очень спорный вопрос, ответ на который до сих пор точно дать никто не может. Оренбургское казачье войско было искусственно создано при освоении Азии, а что касается Донских, Кубанских и Терских казаков, то здесь лучше заняться поиском достоверных источников, а не поиском "сезнаек" из социальных сетей
Казачество стало формироваться в XVI веке из разношерстных элементов - беглых крестьян, преступников, свободных людей, оказавшихся на российском фронтире - вдоль границ Московского царства.