Проблемы, затрашивающие свойства знаков и семантику, в своих диалогах поднимал еще Платон. Однако первым термин "семиотика" применил в своих работах английский философ Джон Локк в середине XVII века. Он понимал этот термин как некое учение, которое должно было «рассмотреть природу знаков, которыми ум пользуется для понимания вещей или для передачи своего знания другим». Окончательно же семиотику как отдельное научное направление стали рассматривать в конце XIX века, когда появились работы Готлоба Фреге, Чарльза Сандерса Пирса и Фердинанда де Соссюра.