Если точнее, он называет таких людей "право имеющие". Это незаурядные, сильные личности, которые могут и даже должны переступать какие-либо моральные или законодательные преграды во имя высших целей, потому что у них есть предназначение и самой судьбой они поставлены выше других. Например, это, по мнению Раскольникова, Наполеон или Ньютон. Сам Раскольников хочет выяснить кто же он - "право имеющий" или "тварь дрожащая", которая только и может, что подчиняться сильным и служить расходным материалом для достижения их целей.
Тварь дрожащая или право имею ) вольная интерпретация, он говорит так о людей, которые видят дальше сухих законов и умеющих жить как человек высоких чувств, жертвовать общественными убеждениями и своей репутацией в пользу дела правды и на благо развития.