Внутренняя политика Павла I была направлена, во-первых, на наведение порядка в дворянской гражданской и военной службе, так как благодаря его матери и отцу там воцарился полный бардак вольностей дворянства.
Во-вторых, он занимался ограничением крепостничества и подготовкой к ослаблению воцарившейся вседозволенности по отношению к крестьянам. Прекрасно понимая причины восстания Пугачева, Павел стремился ослабить напряженность.