Правда ли, что филантроп это человек который любит людей?

В буквальном смысле - да. По-гречески "филантроп" значит "тот, кто любит людей", "человеколюб" (в противоположность нелюдимому мизантропу). Но в современном языке это слово обычно означает всего лишь того, кто занимается благотворительностью. В принципе, при этом любить людей вовсе необязательно, можно хоть ненавидеть. А милостыню раздавать из каких-то других побуждений - ради тщеславия, например.